Kanō Jigorō wurde am 28. Oktober 1860, als Abkömmling einer Samurai-Familie, in der Stadt Mikage, in der Präfektur Hyōgo (in der Nähe von Kyōto) geboren. Als Kanō 10 Jahre alt war, starb seine Mutter und seine Familie übersiedelte 1871 nach Tokio. Kanō zeigte sich begabt für Fremdsprachen und besuchte ab seinem 15. Lebensjahr eine Fremdsprachenschule in Tokio. 1877 begann Kanō an der Universität Tokio zu studieren. Dort soll er den deutschen Medizinprofessor Erwin von Bälz getroffen haben, der ihn dazu angeregt haben soll, sich mit Jiu Jitsu zu beschäftigen und später Judo zu entwickeln.
Die Entwicklung dieser Wurftechniken brachte Kanō Jigorō auf die Idee, das Jiu Jitsu zu reformieren, um es für junge Leute attraktiver als das bisher praktizierte Kampfsystem zu machen. Es sollte nicht nur Wert auf die Kampftechniken gelegt werden. Vielmehr sollte dem Training des Verstandes der Schüler eine gleichrangige Bedeutung zufallen. Kanō machte es sich zur Aufgabe, ein System zu entwickeln, das, aufbauend auf wissenschaftlichen Prinzipien, körperliche und geistige Ausbildung der Schüler miteinander verband.
Dieses System bestand neben den bereits genannten Nage WazaKatame Waza und Schlag-, Tritt- und Stoßtechniken Atemi Waza, die dem System der Kito-Schule (Kito-Ryu) entnommen wurden. Kanō selektierte dabei jedoch alle Techniken aus, welche dem von ihm gefundenen obersten Prinzip "Möglichst wirksamer Gebrauch von geistiger und körperlicher Energie" widersprachen.
1884 war der Entwicklungsprozess des von Kanō gelehrten Kampfstils so weit fortgeschritten, dass Kanō damit begann, die Prinzipien des neuen Kampfsystems in der Satzung des Kōdōkan-Dōjōs festzuhalten. Kanō Jigorō deklarierte mit den folgenden Worten sein neues Kampfsystem: „Durch das Vereinen all der Vorteile, die ich verschiedenen Schulen des Jiu Jitsu entnommen habe, und durch das Hinzufügen meiner eigenen Techniken habe ich ein neues System der Körperertüchtigung, des mentalen Trainings und des Wettkampfs gefunden. Dieses System nenne ich Kōdōkan-Jūdō.“ Nach seinem Tod wurde Jigoro Kano der 12. Dan (Junidan) im Judo verliehen. Er ist der einzige mit dieser Graduierung im Judo.